坦克火控系统仿真研究

坦克火控系统仿真是坦克模拟训练研究的重要组成部分和重点研究内容.结合科研实践,运用单片机技术和计算机仿真技术,基于汇编和VC编程机制,着重对坦克火控系统系统仿真的基本原理、数据采集的实现(包括测试)、三维战场环境和弹丸外弹道模型的构建等方面进行分析研究.实践证明,该系统设计合理,运行稳定可靠,抗干扰性强,效费比高,能够很好地满足坦克模拟射击的需要.     

基于加速度反馈的机械手位置控制

本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。     

机械运动参数的单片机测试系统

本文利用MCS-51单片机和白行设计的光栅式光电传感器构成了位移、速度、加速度测试系统,讨论了充分利用单片机软、硬件资源对光电传感器信号进行采集和处理的技巧,并对测试信号进行了软件抗干扰设计,系统测量范围是:位移>2mm,速度为0.0305～2000m/s,通过配用相应的传感器也可测量角运动信号,本系统已成功地应用于“轻武器后座参数综合测试仪”上,     

组合导航系统轴角—数字转换电路的研究与实现

较详细地叙述了组合导航系统轴角—数字转换电路的研究与实现的过程,介绍了一种较高精度的用单片机独立进行数据处理的轴角—数字转换电路．     

惯导系统恒定工作温度的实现研究

介绍了一种实现惯导系统恒定工作温度的方法,并针对该系统的实际特点给出了该系统的硬件和软件组成,大量的实验结果表明该系统具有设计先进合理、可实现性强、可靠性高及可在诸多领域推广等特点.     

马格努斯效应对旋转弹自动驾驶仪影响的研究

为了分析马格努斯力矩对单通道旋转弹自动驾驶仪的影响,在准弹体系下建立了旋转弹加速度反馈自动驾驶仪模型.观察了不同马格努斯力矩对自动驾驶仪的影响,并与速率陀螺反馈自动驾驶仪进行了对比.仿真结果表明了该建模分析方法的正确性,并证明了加速度反馈相对速率反馈能够有效降低马格努斯力矩对旋转导弹的干扰作用.     

基于步进应力加速老化和改进Arrhenius模型的橡胶贮存寿命预测

为准确、快速地预测橡胶的贮存寿命,在步进高温应力加速老化试验的基础上,对不同加速温度下的加速系数进行计算,获得加速因子和绝对温度倒数的曲线,发现橡胶老化过程表现出非Arrhenius特性。针对非Arrhenius特性,引入幂指数因子,采用一种改进的Arrhenius模型对加速系数进行拟合。由对数反应速率与绝对温度倒数曲线的斜率,计算了改进Arrhenius模型在不同温度下的等效线性活化能,结果表明低温下活化能减小。建立低温下的老化寿命模型,对胶料在10℃,20℃和30℃下的老化寿命进行评估。评估结果表明,该模型可为相关高分子材料腐蚀过程中呈现的非Arrhenius特性的分析及寿命预测提供参考。     

雾霭图像实时处理算法加速策略

为仿真前视红外导引头实时匹配导引过程，完成目标实时跟踪性判断，针对限制对比度自适应直方图均衡和归一化互相关算法开展加速策略研究，提出基于统一计算设备架构(Compute Unified Device Architecture, CUDA)的雾霭图像实时处理加速方案，并进行设计参数寻优，得出线程块、线程网格设计参数存在最优尺寸，需实验测定的结论。实验结果表明，引入CUDA加速优化后，较未进行CUDA加速前时间指标提高5~20倍，能够满足目标跟踪实时性要求，可为红外导引头目标实时跟踪系统设计提供参考。     

无衍射艾里光束的横向自加速特性

无衍射艾里光束的横向自加速特性使得光束在自由空间沿弯曲路径进行传输成为可能。利用一维傍轴波动方程对新型无衍射艾里光束的横向自加速特性进行了仿真研究。研究表明,当入射波长一定时,艾里光束的横向加速度大小与传播距离呈正比关系,而与任意横向尺度的大小呈反比关系。同时,利用波印廷矢量对艾里光束横向自加速的内在机理进行了研究。最后,利用通用型液晶空间光调制器对二维艾里光束的产生和横向自加速特性进行了实验研究,所得结果与仿真计算结果取得了较好的一致性。     

浓缩富集＋基因芯片快速检测水体中致病菌

为了实现对水体致病菌的快速检测和监控，研究开发了一套预浓缩富集配合基因芯片检测的方法，对模拟和实际水样进行了检测，并与传统检测方法进行了比较。结果表明，通过对水样的浓缩集菌，基因芯片对致病菌的检出率（以肠炎沙门氏菌为单一检测对象）达到1．0×10^3cfu／mL，较原来提高了100倍；可以在8h内同步完成13种对人类有重大危害的致病菌的快速检测。